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01. まるまどくん (モハ5250型)♂
本作の主人公。元気で活発。好奇心旺盛でどんな話題にも顔をだす。
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02. あかねちゃん (モハ610型) ♀
キュートでしっかり者。本作の紅一点。頼りになるおねえさんタイプ。
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03. あかぼうしくん (モハ5270型) ♂
ひょうきんでちゃっかりもの。まるまどくんとは良き親友。
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04. みどりくん (デハ3300型)♂
やさしくて頼りになる。ものしり博士。冷静沈着、事を分析して段階をおって解決していく。
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05. とんがりくん (ED251型)♂
気弱で心配性。普段はおとなしくとぼけているけれど、いざという時、一番頼りになる。
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06. へーめんくん (クハ290型)♂
強気で元気。よくはめをはずして怒られる。
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07. かえるくん (東急5000型)♂
かわいい顔をした幼い車両。子どもに人気がある。
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08. ゆたんぽくん (東急5200型)♂
のんびり、おっとりとした性格。慌てることをしらない。マイペース。
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09. れーぼーくん (東急7200型)♂
どりーむくんとは双子の兄弟。(兄)プライドがたかく、優等生。人に自慢したがる。
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10. どりーむくん (東急7200型 まるまどりーむ号)♂
れーぼーくんとは双子の兄弟。(弟)双子だけあって、兄と同じ性格。時に嫌な二人組みとなる。
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